ZJ5821 needle up position stop error（針上位置停止錯誤 ）
ZJ5821 IPM overcurrent 2（IPM過流2）
ZJ5821 IPM overcurrent 1（IPM過流1）
ZJ5821 head board parameter read error（機頭板參數(shù)讀取異常）
ZJ5821 cooling fan doesn't work（冷卻風扇不工作）
ZJ5821 abnormal pressure（氣壓異常）
ZJ5821 abnormal motor operation（電機運行異常）
ZJ5821 24V undervoltage（24V欠壓）
ZJ5821 24V overcurrent（24V過流）
ZJ5770 Y origin detection is abnormal （Y原點檢測異常）
ZJ5770 Y motor is stalled（Y電機堵轉(zhuǎn) ）
ZJ5770 Y motor is overproof（Y電機超差故障 )
